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曳引電梯是具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間，轎廂尺寸與結構型式便于乘客出入，服務于規定樓層的固定式升降設備。
曳引電梯是電梯的動力設備，又稱電梯主機。功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。它由電動機、制動器、聯軸器、減速箱、曳引輪、機架和導向輪及附屬盤車手輪等組成。
導向輪一般裝在機架或機架下的承重梁上。盤車手輪有的固定在電機軸上，也有平時掛在附近墻上，使用時再套在電機軸上。
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